Em 06 de dezembro de 1943 foi criada a Tropa de Polícia do Exército que atuaria junto à Força Expedicionária do Brasil nos campos de batalha da Itália
Esse núcleo especial começou suas atividades ainda no Brasil, quando acompanhou o embarque dos primeiros soldados e ajudou a manter a disciplina, tranquilidade e organização à bordo.
Formado com elementos que atuaram em serviço de Polícia regular, o grupamento depois exerceu atividades de escolta de prisioneiros, guarda de instalações estratégicas, orientação ao tráfego nos deslocamentos, entre outras atividades.
Participando junto com os outros batalhões em campanha, o embrião da PE nasceu cumprindo seu dever de forma exemplar, e até hoje ostenta sua missão de ser exemplo para o nosso Exército Brasileiro. Uma vez PE, sempre PE!
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